「指先に重みをのせて」といわれても、その感覚がわからない場合があります。
そこで、やわらかいクッションや、ポリウレタンでできているぬいぐるみなどの上に指先をのせてへこませてみます（台所の皿洗い用スポンジでも代用可能です）。
しっかり重みをのせると、より深くへこみますね。
ピアノからしっかりとした音を出したい時には指を鍵盤に深く沈みこませます。いっぽう、例えば伴奏などで控えめな音を出したい時は少し浅めにします。クッションなどを使って練習することで目に見えてバランスがとれるようになり、出したい音を自由に出せるようになります。

計量ばかりの上に指をのせ、何グラム重みがかかっているか試してみるのも面白いでしょう。あるピア二ストが「今日は７００ｇで弾く」と言った、と伝え聞いたことがあります。７００ｇの重みをはかりにのせてみてください。結構な重みですよ。
はかりを使った応用練習も考えられます。いろんな指を次々にのせ換えても、針が揺れないようであれば、とてもコントロールが上手くできており、きれいなレガートで弾けるということです。トライしてみてください。

体重計を使って「指先にどれくらいの重さがかけられるか」を試したこともあります。鍵盤に力をかけた際、重みをかけた分、実際の体重から数字が減ることになります。体重が軽くなったような錯覚を感じますので、ちょっと楽しいですよ！

実際に音を出す方法もあります。
ひらたいぬいぐるみ（タオル地のものとか）等を鍵盤の上に置き、その上に指をのせ、思い切り瞬間的にすばやく重みをかけてみてください。楽に大きな音がでると思います。この方法は強く行っても痛くないですから、まだ鍛えられていない指でも、思い切りすばやい打鍵を試すことができます。幼い方や初心者だけでなく、ベートーヴェンを弾いているレベルの方が試すのも有効です。楽に、それまでの倍くらいの音量を出す体験ができましたよ。

鍵盤そのものを触るのではなく、さまざまな道具を使うことで、簡単にピアノを弾く際の感覚が養われることがあります。

本文中でも書いたとおり、さまざまなものを使って、指先にかける重さをコントロールすることを目指してみましょう。動画も参考にしてみてください。